工业机器人的组成和分类？
1、工业机器人的构造工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。2、工业机器人的分类工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
（一）工业机器人的组成

1.操作机。也称执行机构，由末端执行器、手腕、手臂和机座组成。
末端执行器又称手部，是操作机直接执行操作的装置。其上可安装夹持器、工具、传感器等。夹持器分为机械夹紧、磁力夹紧、液压张紧和真空抽吸四种。
2.驱动装置。驱动装置为操作机工作提供动力。按所采用的动力源分为电动、液动和气动三种类型。
3.控制系统。控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统，其功能是控制工业机器人按照要求动作。一般设计成二级计算机控制或***计算机控制。
（二）工业机器人的分类
1.按坐标形式分：
（1）直角坐标式（PPP）。机器人末端执行器（手部）空间位置的改变是通过三个互相垂直的坐标x、y、z轴的移动来实现的。

（2）圆柱坐标式（RPP）。机器人末端执行器空间位置的改变是由两个移动坐标和一个旋转坐标实现的。

（3）球坐标式（RRP）。又称极坐标式，机器人手臂的运动由一个直线运动和二个转动组成，即沿x轴的伸缩，绕y轴的俯仰和绕z轴的回转。

（4）关节坐标式（RRR）。又称回转坐标式，分为垂直关节坐标和平面（水平）关节坐标。

2.按驱动方式分：
（1）电力驱动。使用最多，驱动元件可以是步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。目前交流伺服电动机是主流。
（2）液压驱动。有很大的抓取能力（可抓取高达上千牛力），液压力可达7Mpa，液压传动平稳，防爆性好，动作也较灵敏，但对密封性要求高，对温度敏感。
（3）气压驱动。结构简单、动作迅速、价格低，但由于空气可压缩而使工作速度稳定性差，气压一般为0.7MPa，抓取力小（几十牛力至一百牛力）。
3.按控制方式分：
（1）点位控制。适用于上下料、点焊、卸运等作业。
（2）连续轨迹控制。***用这种控制方式的机器人，常用于焊接、喷漆和检测等作业。
工业机器人分为多少等级？
目前分为三个等级。
示教再现机器人第一代工业机器人按照人类预先示教的轨迹、顺序、行为和速度进行重复作业，示教可由操作员手把手示教或通过示教器完成。
感知机器人第二代工业机器人具有环境感知装置，能在一定程度上适应环境的变化，目前已经进入应用状态。
智能机器人第三代工业机器人具有发现问题，并且能自主解决问题的能力，尚处于实验研究状态。
国内工业机器人公司排名多少？
国内的机器人公司还是有很多家的，排名比较靠前就是库卡、雅马哈、伯朗特等，相对来说伯朗特这个机器人公司有很多自己的研发专利，研发团队的研发能力也很强，到目前已经有了很多型号和种类的工业机器人产品，大大提高了生产业的效率。
机器人如何分辨机型？
1.
找到您的机器黄板箱包装盒,在包装盒的底面贴有产品标签,标签上详细介绍了产品型号等基础信息。
2.
找到您的机器彩箱包装盒,在包装盒的底面贴有产品标签,标签上详细介绍了产品型号等基础信息。
3.
找到您的产品使用说明书,在第一页您即可查看到产品型号。
4.
将您的机器翻转至背面,在滚刷/吸口的下方,您就能找到产品型号。
通过清洁系统等级的区别来分辨机器人的机型，由于不同型号的机器人配备的清洁装置有所区别。
1.T系列机器人是性能比较均衡一点的系列,也是大家可以重点关注的系列。
2.X系列机器人是顶配系列,各方面配置堆满,如果预算高的可以关注。
3.其他系列机器人,如N,DN之类的,这些都属于***版,不推荐大家关注。
